本作以剑道高手的青年·甚太为主人公，描写了从江户到平成的漫长岁月里人与鬼的关系。江户时代，山间的村落葛野有被称为“何时姬”的巫女。担任巫女护卫的甚太，某天在前往任务的森林中，遇到了述说着遥远未来的不可思议的鬼——。主要讲述了来自M78星云的赛文奥特曼协助奥特警备队一起对抗宇宙侵略者守护地球的故事。。
